將大功率減速機(jī)的行星架改用碳纖維材料，理論上可顯著降低重量，進(jìn)而降低慣量、提高加減速響應(yīng)與能效，且在同等強(qiáng)度下碳纖維密度遠(yuǎn)低于金屬。實(shí)際減重幅度取決于原有金屬行星架的幾何、壁厚、強(qiáng)度要求及碳纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)優(yōu)化水平。

大功率減速機(jī)行星架采用碳纖維材質(zhì)，減重效果可達(dá)40%-70%。碳纖維密度約1.5-2.0g/cm3，僅為鋼材密度7.85g/cm3的四分之一左右。不過(guò)，實(shí)際減重幅度受行星架設(shè)計(jì)、碳纖維與其他材料復(fù)合方式等因素影響。例如，復(fù)雜結(jié)構(gòu)且原金屬用量多的行星架，減重更明顯；與金屬?gòu)?fù)合使用時(shí)，減重比例會(huì)因復(fù)合程度而不同。